2ª sesión

19 de marzo 2019

AVANCE DEL CONTENIDO DE ESTA 2ª SESIÓN:

1.- Formación de equipos en función de la fase individual (5')2.- Primeros pasos en la programación del robot: movimientos sencillos y uso de sensores (25')3.- Puesta en común (15') sobre la temática del Proyecto Científico que cada equipo le gustaría llevar a cabo y de sus resultados de la investigación realizada.4.- Actividad práctica: Primer boceto del logo con tinkercad. Desmontar y montar un robot . Primeros movimientos. (2h 15')
5.- Tarea para casa recomendada (opcional):

1.- Formación de equipos en función de la fase individual (5')

Los equipos, DEFINITIVAMENTE, están formados por los siguientes alumnos/as:

E1

1. Izquierdo Guzmán, Carlos (4º ESO ?, IES Aguadulce)

2. Pallarés Aguayo, Arturo (1º ESO A, IES Mar Mediterráneo)

3. Martínez López, Alejandro (1º ESO B, IES Mar Mediterráneo) (AUSENTE EN ESTA SESIÓN)

E2

Redondo Fernández, Andrea (1º ESO C, IES Mar Mediterráneo)
Barrios Peralta, María (1º ESO C, IES Mar Mediterráneo)

E3

Anghelus, Dario Rafael (1º ESO C, IES Mar Mediterráneo)
Rodríguez Medina, Pedro (1º ESO D, IES Mar Mediterráneo) (AUSENTE EN ESTA SESIÓN)

E4

Antúnez Martínez, Daniel (2º ESO ?, IES Aguadulce)
Izquierdo Guzmán, Alberto (2º ESO ?, IES Aguadulce)

E5

Fernández Fernández, Lucía (3º ESO A, IES Mar Aguadulce)
Martínez Hernánz, María (3º ESO A, IES Aguadulce)

E6

Di Carlo Cruz, Claudio (3º ESO B, IES Mar Mediterráneo) (AUSENTE EN ESTA SESIÓN)
Hernández Méndez, Carlos (4º ESO B, IES Mar Mediterráneo)
Casenave Gómez, Juan (3º ESO A, IES Mar Mediterráneo)

2.- Primeros pasos en la programación del robot: movimientos sencillos y uso de sensores (25')

TEORÍA: movimientos hacia delante, atrás, rotar, girar,...

Ejercicio 1:

Hacer que el robot avance tres vueltas de rueda hacia adelante, espere 1 segundo, retroceda tres vueltas hacia atrás, espere 1 segundo y se pare completamente.

Ejercicio 2:

Hacer que el robot pueda cambiar su orientación

Para hacer esto existen tres formas: rotar, girar y doblar. La diferencia entre ellas está dada por la posición en la cual se establece su centro de giro:

◻ Para rotar: el centro de giro se encuentra en el centro del robot.

◻ Para girar: el centro de giro se encuentra en el interior del robot, pero no en su centro.

◻ Para doblar: el centro de giro se encuentra al exterior del robot.

Posibles MISIONES de LEGO

El visionado de este vídeo ayudará a tener más claro a la hora de decidir las misiones de vuestro robot

Ideas de Misiones (más originales) pero para ellas habría que construir el escenario por donde se va a mover el robot

El robot deberá ser capaz de hacer una vuelta de reconocimiento y regresar a la base de forma autónoma incluso con alguna adversidad imprevista. Debe ser capaz de sortear desniveles y obstáculos para acceder a un determinado lugar.
El robot deberá ser capaz de evitar obstáculos y desniveles. Incluso podría transmitir vídeo de lo que va explorando para poder seguir sus movimientos desde la base lunar.
El robot deberá ser capaz de recoger y trasladar muestras de la superficie lunar hasta la base.
El robot deberá identificar y eliminar contaminantes del suelo lunar.
El robot podría convertirse en un instrumento para investigaciones científicas de otro tipo. El robot deberá ser capaz de recoger una serie de datos (temperatura, luz, mapa de objetos y orográfico, etc) a través de diferentes tipos de sensores. Con este tipo de misiones los robots se convierten en instrumentos de medida para investigaciones científicas.
El robot deberá encontrar/reparar problemas en las tuberías de la base lunar. El robot deberá de seguir una barrera de protección estelar (de color negra o roja) para labores de inspección y reparación. Cuando detecte una avería deberá de pararse y generar una señal de alarma.
Construir un Robot “polilla” que sea guiado con dos linternas que inciden a dos sensores de luz que activan el movimiento de las ruedas
El robot deberá de poder rastrear una determinada zona en búsqueda de un objeto (quizás con ayuda de imanes si fuese metálicos, ...)
El robot deberá ser capaz de accionar una palanca, empujar los diferentes módulos de la base lunar, colocar y/o recoger un objeto,
El robot debe dirigirse a un lugar determinado con total precisión y autonomía. Desplazarse dentro de la base sorteando obstáculos (uso de sensores ultrasónicos, de contacto,...)
Otras misiones creativas propuestas por el alumnado
Otras propuestas por el profesor y/o alumnado dependiendo de la evolución de las sesiones y del nivel del alumnado.

3.- Puesta en común (15')

sobre la temática del Proyecto Científico que cada equipo le gustaría llevar a cabo y de sus resultados de la investigación realizada.

Turno de palabra de máximo 2-3 minutos. Se puede proyectar el SITE del equipo para la explicación.

ideas respecto a la temática del Proyecto científico.
ideas respecto a posibles misiones a realizar.
ideas respecto al diseño del robot y su posibles apéndices
ideas sobre el diseño del logo

4.- Actividad práctica de la sesión (2h 15')

1.- Primeros bocetos del LOGO

2.- Construir un robot LEGO MINDSTORM EV3 básico, que sea capaz de moverse por un suelo plano y/o con desniveles pequeños.

En los siguientes documentos encontraréis una ayuda para su construcción:

Guía del usuario del robot
construcción robot básico
construcción robot tipo tanque con estas piezas adicionales

5.- Tarea para casa recomendada para la siguiente sesión (opcional):

Seguir buscando en internet ideas sobre el proyecto científico y de robots sencillos. Realizar los dibujos para poder proceder a la construcción en las próximas sesiones. Leer la noticia destacada de esta sesión.
Continuar diseñando el robot y las misiones a realizar.
Investigar sobre el estado actual del desarrollo y las aplicaciones de la robótica espacial.
Subir al SITE de equipo la información recibida, la investigación realizada, el borrador del proyecto científico y los resultados gráficos de la 1ª y 2ª sesión.